摘要: 设计并实现高精度，快速，无超调，无抖动物性的天地景投影伺服系统。方法选择微机控制的ＡＣ伺服系统，应用变结构控制方法：大误差，用饱和控制；中小误差，用开方＋比例控制＋前馈控制，既保证时间最优，又保证了定位工，特别是保证无超调。结论所设计的ＡＣ伺服系统实现了天地景投影系统对高精度，快速，无超调，无抖动的性能要求。