摘要: 目的 研究多时滞系统Ｈ∞鲁棒控制策略。方法 通过论证，提出多时滞系统满足Ｈ∞设计指标的充分必要条件及带不确定Ｒｉｃｃａｔｉ不等式具有鲁棒性的充分必要条件。结果 得到了带有不确定性的多时滞系统满足Ｈ∞设计指标的充分必要条件。结论 对于给定指标，存在状态反馈控制器，使得闭环系统满足设计指标的充分必要条件为Ｒｉｃｃａｔｉ不等式成立。