摘要: 目的为了设计和实现主式实时操作系统ＣＯＳＩＸ Ｖ２．０／ＲＴ平台，对Ｍａｃｈ３．０微内核的面向对象设备管理的源程序进行剖析。方法依据Ｍａｃｋ的Ｉ／Ｏ管理机制分析源程序，以并行接口为端口编写通讯驱动程序，并验证其正确性。结果 在分析的基础上，通过修改有关驱动程序的接口，实现了两台Ｍａｃｈ机或Ｍａｃｈ与基于ＤＯＳ机之间的通信。结论Ｍａｃｈ３．０采用端口和消息机制，Ｉ／Ｏ接口支持的设备驱动程序２独立于设