摘要: 给出Чаплыгин系统运动方程的两种形式，研究Чаплыгин系统的代表示和几何表坏，证明对所有Чаплыгин系统都有相容代数结构，并且具有Ｌｉｅ容许代数结构和辛容许几何结构。