摘要: 我校机器人中心承担的国家“七五”科技攻关项目《非接触式机器人性能测试系统》,已经完成研制任务,于1991年2月2日通过机电部组织的专家组的技术鉴定和国家专家组的验收。 国际标准化组织(ISO),于1990年正式发布IS 9283(机器人性能测试规范),标准中建议在测试机器人性能时采用对被测机器人无明显额外载荷,又不干扰其运动的非接触式测