摘要: 本文在二自由度行星传动理论的基础上,研究现代广泛应用的换联式三自由度行星变速箱在速度平面图上的表示方法和规律,提出用“传动比分析图”来设计换联式三自由度行星变速箱方案的新方法。其特点是充分与二自由度方案设计方法相联系,便于掌握,应用简单方便,可以直观地估计能实现的传动此与要求的大约差值幅度,而改变直接档(改变总传动此的分配)以求得合理方案也较容易,因而比较实用。本文主要解决占应用中绝大多数的换联式有关方案,不包括使用极少的一些类型问题。